Kembera milê amûrek bijîjkî ye, ku bi giranî ji bo sererastkirina hevra milê, sivikkirina êşa milê û piştgirîkirina başkirina birînên milê tê bikar anîn.Taybetmendiya kembera rastkirina milê ev e ku ew dikare tevgera milê bitepisîne, zexta li ser movikan kêm bike, û pêşî li berfirehbûna birînê bigire.Digel vê yekê, ew milan di pozîsyona rast de digire da ku zû başbûna ji birînên xwe bigire.Kemberên milê bi berfirehî di dermankirin û pêşîlêgirtina birînên werzîşê yên cihêreng, ziravbûna masûlkan, birînên rotator ên zû, û lawaziya movikan de têne bikar anîn.